Идея учреждения медали принадлежит «Институту высокоточных систем Грязева». Институтская инициатива поддержана тульским «Союзом научно-инженерных объединений Тульской области». Медаль позиционируется, как общественная награда.
Точку в вопросе учреждения медали поставила Академия ракетно-артиллерийских наук, реализовавшая идею. Вопросы награждения, круг отмечаемых медалью лиц, юридических организаций будет определяться учредителями. Круг военных разработок, новых образцов оружия, систем, создатели которых будут награждаться, планируется ограничить институтской спецификой.
Деятельность Грязева малоизвестна рядовому обывателю, многие его разработки – секретны. Доступные для общественности образцы вооружений, созданные конструктором, выставлены в музее Тульского госуниверситета.
Медаль, изготавливаемая из серебра, – диск 32-миллиметрового диаметра. На аверсе – барельеф Грязева. На реверсе – надпись: «За заслуги и достижения в деле укрепления обороноспособности». Ниже изображена пушки 2А42. Еще ниже – порядковый номер медали.