Учрежден приказом Министерства обороны РФ № 359 от 9.07.2000 года "Об учреждении знака отличия Министерства обороны Российской Федерации «За боевое дежурство в Ракетных войсках стратегического назначения".
Знаком отличия награждаются военнослужащие, проходящие военную службу по контракту в Ракетных войсках стратегического назначения, имеющие классную квалификацию не ниже 2 класса при образцовом несении ими боевого дежурства (дежурства):
• в составе дежурных смен центральных пунктов управления Ракетных войск стратегического назначения, пунктов управления объединений и соединений, дежурных смен ракетных полков, полков боевого управления – в течение 300 суток;
• в составе дежурных смен других воинских частей - в течение 400 суток.
Командиры (начальники штабов) воинских частей и подразделений, привлекаемых к несению боевого дежурства (дежурства), могут представляться к награждению знаком отличия при продолжительности несения ими боевого дежурства (дежурства) не менее половины установленных сроков в случае, если в ходе итоговой (контрольной) проверки воинской части (подразделения) состояние боевого дежурства (дежурства) в ней оценено на «отлично».

Знак отличия — из металла золотистого цвета с эмалью в виде белого полотнища со сходящимися к центру лучами синего и красного цветов, обрамленного справа и снизу лавровой ветвью. В центре полотнища - эмблема Ракетных войск стратегического назначения. Под полотнищем — рельефное изображение автономной пусковой установки, локатора и спутника; ниже - на красном поле рельефная надпись: «ЗА БОЕВОЕ ДЕЖУРСТВО».
На оборотной стороне знака отличия -надпись: «Ракетные войска стратегического назначения». Размеры знака отличия: высота -36 мм, ширина — 42 мм.